我们在古装剧中经常会看到这样的场景，早朝开始，皇帝坐上龙椅，底下的大臣们纷纷跪倒在地，高呼皇上万岁。可是，在那么长的封建历史上，皇帝和大臣的关系一直都是如此吗?大臣必须

大臣 君臣 关系 三拜九叩